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Cli Anything Cloudanalyzer

Skill Verifiziert Aktiv

Command-line interface for CloudAnalyzer — Agent-friendly harness for CloudAnalyzer, a QA platform for mapping, localization, and perception outputs. Supports 27 commands across 8 groups: point cloud evaluation, trajectory evaluation, ground segmentation QA, config-driven quality gates, baseline evolution, processing, visualization, and interactive REPL.

Zweck

To enable AI agents to programmatically interact with and leverage the capabilities of the CloudAnalyzer QA platform for mapping, localization, and perception outputs.

Funktionen

  • 27 commands across 8 groups
  • Point cloud evaluation (Chamfer, F1, AUC, Hausdorff)
  • Trajectory evaluation (ATE, RPE, drift)
  • Config-driven quality gates
  • Baseline evolution and management
  • Point cloud processing (downsample, filter, merge)
  • Visualization and inspection tools
  • JSON output for agent consumption

Anwendungsfälle

  • Evaluate point cloud quality against a reference dataset
  • Automate trajectory analysis for autonomous systems
  • Implement configuration-driven quality gates for perception outputs
  • Manage and compare baseline evolution over time
  • Process and visualize point cloud data programmatically

Nicht-Ziele

  • Replacing the core CloudAnalyzer application
  • Providing a GUI for CloudAnalyzer
  • Performing tasks unrelated to point cloud and trajectory QA

Installation

npx skills add hkuds/cli-anything

Führt das Vercel skills CLI (skills.sh) via npx aus — benötigt Node.js lokal und mindestens einen installierten skills-kompatiblen Agent (Claude Code, Cursor, Codex, …). Setzt voraus, dass das Repo dem agentskills.io-Format folgt.

Qualitätspunktzahl

Verifiziert
98 /100
Analysiert about 24 hours ago

Vertrauenssignale

Letzter Commit1 day ago
Sterne34.4k
LizenzApache-2.0
Status
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